任何一臺自動化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動化設(shè)備故障的方法。

1、檢查自動化設(shè)備的所有電源，氣源。電源，氣源的問題會經(jīng)常導(dǎo)致自動化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；空氣壓縮機未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，限流器被關(guān)閉等。

檢測自動化設(shè)備時應(yīng)包括以下幾個方面：電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電源及氣動裝置所需的氣壓源。

2、檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設(shè)備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3、檢查自動化設(shè)備的繼電器，限流器，減壓閥，繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣回路系統(tǒng)中，限流器和減壓閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設(shè)備中都是需要進行日常維護的部件。

4、檢查電氣，電磁閥，氣回路，連接內(nèi)元件 如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕或裂痕。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕或裂痕，立刻更換。

5、檢查電磁閥有無換向動作，電磁閥是靠電磁鐵吸合閥芯使氣缸進行換向作用的，當電磁鐵失效 ，閥芯不動作，導(dǎo)致氣缸無法動作。如果氣回路內(nèi)水份多，粉塵多，也會導(dǎo)致閥芯卡住、堵塞，從而導(dǎo)致氣缸無法動作。

6、在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設(shè)備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。